有一群英勇战士是圣斗士，每当在地球出现危机之际，这群圣斗士就会由此出现，维护世界和平，故事还得从十三年前说起，一个女婴被一名黄金圣斗士艾俄洛斯带出圣域，女婴名为雅典娜，一切就从艾俄洛斯被杀害而起，这时主角星矢为保护雅典娜带领其他青铜圣斗士展开战争，而就在远古的神话时代中，来自天空中的宙斯，深海里的波塞冬和幽冥哈迪斯，无所不在企图觊觎人类生存已久的土地，而维护和平的雅典娜站出来保护弱小的人们，和这群邪恶的势力展开激烈战争，而此时此刻也有一群骁勇正义的人民和雅典娜一起并肩作战，他们厉害十足，一掌可破开天空，脚踩可使大地出现裂缝，这群没用武器凭借赤手空拳奋战的少年，被誉为“女神的圣斗士”，而早在从神话时代初，雅典娜就带领她的她的圣斗士们，和邪神对抗到底。而到了一定时间阶段，这些五个青铜圣斗士也在经历了这些战争中变得成长，阴谋篡位的教皇被他们打败，而后面一次次挺身而出对抗海神波塞冬，冥王哈迪斯。为了世界和平，雅典娜和圣斗士们不断奋勇前进