故事的主线围绕着Dick Grayson（由Brenton Thwaites饰演）展开，他从罗宾的身份蜕变为夜翼，带领着一支不同寻常的英雄团队。与他并肩作战的有Anna Diop饰演的强硬而不爱废话的外星公主Starfire，以及Ryan Potter饰演的野兽男孩Beast Boy，他具备着能够化身成各种动物的能力。而Teagan Croft饰演的渡鸦则拥有强大的魔力，但需要学会控制自己，以免被魔力吞噬。 此外，Alan Ritchson饰演的战鹰和Minka Kelly饰演的白鸽是一对义警拍档兼情侣，他们从神祇手中获得了强大的力量，战鹰充满攻击性，而白鸽则注重战略和防守。最后，Lindsey Gort饰演的警探Amy Rohrbach也将加入这个充满力量和冒险的故事中。
